火力与指挥控制2018，Vol.43Issue(11)：119-122,127,5.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2018.11.024
基于改进人工势场法的四旋翼飞行器航迹规划
Path Planning for Quadrotor Based on Improvement of Artificial Potential Field
摘要
关键词
人工势场法/局部极小/选择穿越法/四旋翼飞行器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
卢艳军,李月茹..基于改进人工势场法的四旋翼飞行器航迹规划[J].火力与指挥控制,2018,43(11):119-122,127,5.基金项目
辽宁省自然科学联合基金项目(2015020093) （2015020093）
辽宁省自然科学联合基金项目(201602562) （201602562）
辽宁省自然科学联合基金资助项目(20170540712) （20170540712）
