舰船电子工程2018，Vol.38Issue(12)：48-51,4.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2018.12.012
基于改进的跟随领航者与人工势场的 CGF队形控制及避障
CGF Formation Control and Obstacle Avoidance Based on Improved Leader-Follower and Artificial Potential Field
摘要
关键词
计算机兵力生成/队形控制/避障分类
社会科学引用本文复制引用
乔勇军,王思卿..基于改进的跟随领航者与人工势场的 CGF队形控制及避障[J].舰船电子工程,2018,38(12):48-51,4.基金项目
国家自然科学基金项目(编号:60874112) （编号:60874112）
军队科研专项(编号:41512322)资助. （编号:41512322）
