舰船电子工程2018，Vol.38Issue(12)：60-64,5.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2018.12.015
基于SINS/DVL与声学定位系统的水下组合导航技术研究
Study of Underwater Integrated Navigation Technology Based on SINS/DVL and Acoustic Positioning System
李旻1
作者信息
- 1. 海军驻438厂军代室 武汉 430060
- 折叠
摘要
关键词
捷联式惯性导航系统/多普勒计程仪/声学定位系统/卡尔曼滤波引用本文复制引用
李旻..基于SINS/DVL与声学定位系统的水下组合导航技术研究[J].舰船电子工程,2018,38(12):60-64,5.
