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双连杆Acrobot机器臂的最优控制器设计

张志飞 章兢 曾凡智

计算技术与自动化2018，Vol.37Issue(4)：1-4,9,5.
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计算技术与自动化2018，Vol.37Issue(4)：1-4,9,5.DOI:10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.201804001

双连杆Acrobot机器臂的最优控制器设计

Optimal Control for Acrobot with Two-linked Manipulators

张志飞 1章兢 2曾凡智3

作者信息

  • 1. 佛山科学技术学院自动化学院,广东佛山528000
  • 2. 湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082
  • 3. 佛山科学技术学院电子与信息工程学院,广东佛山528000
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摘要

关键词

Acrobot/拉萨尔原理/板板控制律/性能指标

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张志飞,章兢,曾凡智..双连杆Acrobot机器臂的最优控制器设计[J].计算技术与自动化,2018,37(4):1-4,9,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61602116,61803087) （61602116,61803087）

计算技术与自动化

OACSTPCD

1003-6199

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