交通信息与安全2018，Vol.36Issue(5)：59-66,74,9.DOI:10.3963/j.issn.1674-4861.2018.05.008
考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法
An Algorithm of Multi-vehicle Cooperative Positioning Considering Uncertainty in V2V
摘要
关键词
智能交通/全球定位系统/多车协同定位/卡尔曼滤波/车车通信/相对距离分类
交通工程引用本文复制引用
鲁光泉,潘日佩..考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法[J].交通信息与安全,2018,36(5):59-66,74,9.基金项目
国家自然科学基金项目(U1564212,U1664262)资助 （U1564212,U1664262）
