南京信息工程大学学报2018，Vol.10Issue(6)：681-686,6.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2018.06.005
基于障碍李雅普诺夫函数非线性系统的死区补偿控制
Barrier Lyapunov function based compensation control for a class of nonlinear systems with dead zone
摘要
关键词
约束控制/障碍李雅普诺夫函数/死区非线性输入/反步法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘磊..基于障碍李雅普诺夫函数非线性系统的死区补偿控制[J].南京信息工程大学学报,2018,10(6):681-686,6.基金项目
国家自然科学基金(61803190,61622303,61603164,61773188,61803189) （61803190,61622303,61603164,61773188,61803189）
辽宁省创新团队(LT2016006) （LT2016006）
辽宁特聘教授(辽教发[2015]153号) （辽教发[2015]153号）
辽宁省高等学校基本科研项目重点项目(JZL201715402) （JZL201715402）
