南京信息工程大学学报2018，Vol.10Issue(6)：695-705,11.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2018.06.007
基于Quanser实验平台的带有输出约束单连杆柔性机械臂的神经网络控制
Neural network control of a single-link flexible manipulator with output constraints based on Quanser platform
摘要
关键词
柔性机械臂/输出约束/神经网络控制/Quanser实验平台/假设模态法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
侯佳祎,高赫佳,贺威,孙长银..基于Quanser实验平台的带有输出约束单连杆柔性机械臂的神经网络控制[J].南京信息工程大学学报,2018,10(6):695-705,11.基金项目
中央高校基本科研业务费(FRF-BD-17-002A) （FRF-BD-17-002A）
