四川大学学报（自然科学版）2018，Vol.55Issue(6)：1171-1179,9.DOI:10.3969/j.issn.0490-6756.2018.06.008
基于蚁群算法的运动时间优化算法研究
Optimization of multi-joint robot motion of hydraulic drilling vehicle based on ant colony algorithm
摘要
关键词
液压凿岩台车/孔序规划/蚁群算法/优化/时间分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
魏鹏,罗红波,赵康,龙伟..基于蚁群算法的运动时间优化算法研究[J].四川大学学报（自然科学版）,2018,55(6):1171-1179,9.基金项目
四川省科技计划重点研发项目(2017GZ0352) （2017GZ0352）
国家“十三五”重大专项(2016ZX05045) （2016ZX05045）
