基于HSV图像匹配的改进型RatSLAM算法研究

秦国威孙新柱陈孟元

四川理工学院学报（自然科学版）2018，Vol.31Issue(5)：49-55,7.

四川理工学院学报（自然科学版）2018，Vol.31Issue(5)：49-55,7.DOI:10.11863/j.suse.2018.05.08

Research on Improved RatSLAM Algorithm Based on HSV Image Matching

秦国威 ¹孙新柱 ¹陈孟元¹

作者信息

室内定位/RatSLAM模型/HSV图像匹配/经历图/精度

信息技术与安全科学

秦国威,孙新柱,陈孟元..基于HSV图像匹配的改进型RatSLAM算法研究[J].四川理工学院学报（自然科学版）,2018,31(5):49-55,7.

安徽省高校优秀青年人才支撑计划项目(gxyqZD2018050) （gxyqZD2018050）

ISSN：2096-7543

访问量1

下载量0

段落导航