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康复辅助机器人及其物理人机交互方法

彭亮 侯增广 王晨 罗林聪 王卫群

自动化学报2018，Vol.44Issue(11)：2000-2010,11.
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自动化学报2018，Vol.44Issue(11)：2000-2010,11.DOI:10.16383/j.aas.2018.c180209

康复辅助机器人及其物理人机交互方法

Physical Interaction Methods for Rehabilitation and Assistive Robots

彭亮 1侯增广 1王晨 2罗林聪 3王卫群1

作者信息

  • 1. 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京 100190
  • 2. 中国科学院大学 北京100049
  • 3. 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心 北京100190
  • 折叠

摘要

关键词

康复机器人/辅助机器人/物理人机交互/意图识别/交互控制

引用本文复制引用

彭亮,侯增广,王晨,罗林聪,王卫群..康复辅助机器人及其物理人机交互方法[J].自动化学报,2018,44(11):2000-2010,11.

基金项目

国家自然科学基金(61720106012,U1613228,61603386,61533016),北京市自然科学基金(L172050,Z170003),中国科学院战略性先导科技专项(XDBS01040100)资助 （61720106012,U1613228,61603386,61533016）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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