自动化学报2018，Vol.44Issue(11)：2031-2040,10.DOI:10.16383/j.aas.2018.c170106
基于时变间距和相对角度的无人车跟随控制方法研究
A Control Method of Unmanned Car Following Under Time-varying Relative Distance and Angle
李润梅 1张立威 1王剑1
作者信息
- 1. 北京交通大学电子信息工程学院 北京100044
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摘要
关键词
无人车跟随控制/领航跟随模式/时变相对距离/时变相对角度/反馈控制法引用本文复制引用
李润梅,张立威,王剑..基于时变间距和相对角度的无人车跟随控制方法研究[J].自动化学报,2018,44(11):2031-2040,10.
