北京信息科技大学学报（自然科学版）2018，Vol.33Issue(6)：18-22,5.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2018.06.004
基于CMAC的低空无人机姿态模糊自适应PID跟踪控制
Fuzzy adaptive PID attitude tracking control for low-altitude quadrotor UAV based on CMAC
摘要
关键词
小脑模型关节控制器/模糊PID控制/姿态跟踪/低空四旋翼无人机分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
..基于CMAC的低空无人机姿态模糊自适应PID跟踪控制[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2018,33(6):18-22,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61573230) （61573230）
