光学精密工程2018，Vol.26Issue(11)：2703-2713,11.DOI:10.3788/OPE.20182611.2703
机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进和体积求取
Improvement of Monte Carlo method for robot workspace solution and volume calculation
摘要
关键词
机器人/工作空间/蒙特卡洛法/正态分布/体元分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
..机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进和体积求取[J].光学精密工程,2018,26(11):2703-2713,11.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.11672290) （No.11672290）
吉林省科技发展计划资助项目(No.20160520074JH) （No.20160520074JH）
中国科学院青年创新促进会资助项目(No.2014195) （No.2014195）
