机械科学与技术2019，Vol.38Issue(1)：15-22,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180100
非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真
Modeling and Simulation of Eel Robots in Non-inertial Frame
摘要
关键词
鳗鱼机器人/牛顿-欧拉建模法/非惯性系/动力学模型分类
矿业与冶金引用本文复制引用
..非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真[J].机械科学与技术,2019,38(1):15-22,8.基金项目
国家自然科学基金项目(61333016)资助 （61333016）
