工矿自动化2019，Vol.45Issue(1)：45-51,7.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2018060008
基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法
A straightness measurement method of hydraulic support based on inter supports walking robot
摘要
关键词
煤炭开采/液压支架直线度测量/支撑掩护式支架/架间行走机器人/位置偏移量/角度偏移量/激光传感器分类
矿业与冶金引用本文复制引用
..基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法[J].工矿自动化,2019,45(1):45-51,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51404167). （51404167）
