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汽车主动前轮转向与直接横摆力矩协调控制

桑楠 刘润乔 赵万忠

南京理工大学学报(自然科学版)2018,Vol.42Issue(6):655-661,7.
南京理工大学学报(自然科学版)2018,Vol.42Issue(6):655-661,7.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2018.42.06.004

汽车主动前轮转向与直接横摆力矩协调控制

Coordinated control of active front steering and direct yaw moment for vehicles

桑楠 1刘润乔 2赵万忠2

作者信息

  • 1. 常州工学院 机械与车辆工程学院,江苏 常州213032
  • 2. 南京航空航天大学 能源与动力学院,江苏 南京210016
  • 折叠

摘要

关键词

汽车/主动前轮转向/直接横摆力矩/线性二自由度模型/自抗扰控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

桑楠,刘润乔,赵万忠..汽车主动前轮转向与直接横摆力矩协调控制[J].南京理工大学学报(自然科学版),2018,42(6):655-661,7.

基金项目

国家自然科学基金(51775268) (51775268)

南京理工大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1005-9830

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