农业机械学报2018，Vol.49Issue(12)：378-386,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2018.12.045
扰动下农用运输车辆路径跟踪控制器设计与试验
Design on Trajectory Tracking Controller of Agricultural Vehicles under Disturbances
摘要
关键词
农用运输车/路径跟踪/扰动/控制器/鲁棒稳定性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
..扰动下农用运输车辆路径跟踪控制器设计与试验[J].农业机械学报,2018,49(12):378-386,9.基金项目
山东省农机装备研发创新计划项目(2018YF020-07、2017YF002)、山东省现代农业产业技术体系薯类创新团队农业机械岗位专家项目(SDAIT-16-10)和山东农业大学青年科技创新基金项目(24158) （2018YF020-07、2017YF002）
