山东农业大学学报（自然科学版）2018，Vol.49Issue(6)：937-940,4.DOI:10.3969/j.issn.1000-2324.2018.06.007
基于人工势场法的移动机器人动态路径规划
The Planning for Dynamic Path of a Mobile Robot Based on Artificial Potential Field Method
摘要
关键词
移动机器人/动态路径规划/A*算法/人工势场法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
..基于人工势场法的移动机器人动态路径规划[J].山东农业大学学报（自然科学版）,2018,49(6):937-940,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目:基于采样控制的非光滑控制系统分析与综合(61304007) （61304007）
