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基于Pure Pursuit算法的智能缩微车路径跟踪

何俊龙 杜峰 关志伟 袁也

现代信息科技2019,Vol.3Issue(1):147-149,152,4.
现代信息科技2019,Vol.3Issue(1):147-149,152,4.

基于Pure Pursuit算法的智能缩微车路径跟踪

Path Tracking of Micro Intelligent Vehicle Based on the Pure Pursuit Algorithm

何俊龙 1杜峰 1关志伟 1袁也1

作者信息

  • 1. 天津职业技术师范大学汽车与交通学院,天津 300222
  • 折叠

摘要

关键词

缩微智能车/PurePursuit算法/路径跟踪

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

何俊龙,杜峰,关志伟,袁也..基于Pure Pursuit算法的智能缩微车路径跟踪[J].现代信息科技,2019,3(1):147-149,152,4.

基金项目

本文系天津职业技术师范大学研究生创新基金资助项目:缩微环境下智能车的稳定性研究的研究成果(项目编号:YC18-25). (项目编号:YC18-25)

现代信息科技

2096-4706

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