现代信息科技2019,Vol.3Issue(1):147-149,152,4.
基于Pure Pursuit算法的智能缩微车路径跟踪
Path Tracking of Micro Intelligent Vehicle Based on the Pure Pursuit Algorithm
摘要
关键词
缩微智能车/PurePursuit算法/路径跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
何俊龙,杜峰,关志伟,袁也..基于Pure Pursuit算法的智能缩微车路径跟踪[J].现代信息科技,2019,3(1):147-149,152,4.基金项目
本文系天津职业技术师范大学研究生创新基金资助项目:缩微环境下智能车的稳定性研究的研究成果(项目编号:YC18-25). (项目编号:YC18-25)