测控技术2019，Vol.38Issue(1)：38-41,4.DOI:10.19708/j.ckjs.2019.01.008
基于姿态角的轮腿机器人驱动控制系统研究
Research on Driving Control System of Wheel-Legged Robot Based on Attitude Angle
摘要
关键词
轮腿机器人/联合仿真/驱动控制/稳定性分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
丁天华,宋爱国,魏宏明,李欢欢,张琪..基于姿态角的轮腿机器人驱动控制系统研究[J].测控技术,2019,38(1):38-41,4.基金项目
苏州市科技计划项目(SGC201653) （SGC201653）
