测控技术2019,Vol.38Issue(1):128-131,4.DOI:10.19708/j.ckjs.2019.01.028
基于观测器的伺服系统反馈线性化控制
A Feedback Linearization Control of Overload Servo System Based on Observer
摘要
关键词
高精度伺服系统/扩展卡尔曼观测器/反馈线性化控制/跟踪性能分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王琳,谢敬华,邓华..基于观测器的伺服系统反馈线性化控制[J].测控技术,2019,38(1):128-131,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51327902) (51327902)