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基于观测器的伺服系统反馈线性化控制

王琳 谢敬华 邓华

测控技术2019,Vol.38Issue(1):128-131,4.
测控技术2019,Vol.38Issue(1):128-131,4.DOI:10.19708/j.ckjs.2019.01.028

基于观测器的伺服系统反馈线性化控制

A Feedback Linearization Control of Overload Servo System Based on Observer

王琳 1谢敬华 2邓华1

作者信息

  • 1. 中南大学机电工程学院,湖南长沙410083
  • 2. 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室,湖南长沙410083
  • 折叠

摘要

关键词

高精度伺服系统/扩展卡尔曼观测器/反馈线性化控制/跟踪性能

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王琳,谢敬华,邓华..基于观测器的伺服系统反馈线性化控制[J].测控技术,2019,38(1):128-131,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51327902) (51327902)

测控技术

OACSTPCD

1000-8829

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