测控技术2019，Vol.38Issue(1)：140-144,5.DOI:10.19708/j.ckjs.2019.01.031
基于干扰观测器的机械臂改进趋近律的滑模控制
An Improved Reaching Law of Sliding Mode Control for Robotic Manipulator Based on Disturbance Observer
摘要
关键词
机械臂/滑模控制/干扰观测器/趋近律分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
梁骅旗,米根锁..基于干扰观测器的机械臂改进趋近律的滑模控制[J].测控技术,2019,38(1):140-144,5.基金项目
甘肃省自然科学基金项目(1310RJZA046) （1310RJZA046）
