重庆大学学报2019，Vol.42Issue(1)：98-109,12.DOI:10.11835/j.issn.1000-582X.2019.01.010
基于AUV的航迹追踪自适应UKF算法
Adaptive UKF algorithm based on AUV tracking
摘要
关键词
自治水下机器人/AUKF算法/航迹预测精度提升/自适应采样间隔/改善降噪性能分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邓非,尹洪东,段梦兰..基于AUV的航迹追踪自适应UKF算法[J].重庆大学学报,2019,42(1):98-109,12.基金项目
创新型人才国际合作培养项目([2016]7670) . （[2016]7670）
