广西科技大学学报2019，Vol.30Issue(1)：96-102,117,8.DOI:10.16375/j.cnki.cn45-1935/t.2019.01.015
基于事件驱动的无人机强化学习避障研究
Research on obstacle avoidance for UAV using reinforcement learning based on event driven
摘要
关键词
事件驱动/强化学习/避障/Q-learning分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
唐博文,王智文,胡振寰..基于事件驱动的无人机强化学习避障研究[J].广西科技大学学报,2019,30(1):96-102,117,8.基金项目
国家自然科学基金项目(61462008,61751213,61365009) （61462008,61751213,61365009）
广西自然科学基金项目(2014GXNSFAA118368) （2014GXNSFAA118368）
广西科技大学创新团队项目(gxkjdxcxtd201504) （gxkjdxcxtd201504）
柳州市科学研究与技术开发计划项目(2016C050205) （2016C050205）
广西科技大学创新项目(GKYC201708)资助. （GKYC201708）
