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基于扩张状态观测器的鲁棒迭代学习控制

谭程元 王晶

控制理论与应用2018,Vol.35Issue(11):1680-1686,7.
控制理论与应用2018,Vol.35Issue(11):1680-1686,7.DOI:10.7641/CTA.2018.80316

基于扩张状态观测器的鲁棒迭代学习控制

Robust iterative learning control based on extended state observer

谭程元 1王晶1

作者信息

  • 1. 北京化工大学信息科学与技术学院,北京100029
  • 折叠

摘要

关键词

迭代学习控制/扩张状态观测器/非重复扰动/自抗扰控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

谭程元,王晶..基于扩张状态观测器的鲁棒迭代学习控制[J].控制理论与应用,2018,35(11):1680-1686,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(61573050),中央高校基本科研业务费专项基金(XK1802–4),东北大学流程工业综合自动化国家重点实验开放课题基金项目(PAL–N201702)资助. (61573050)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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