华侨大学学报（自然科学版）2019，Vol.40Issue(1)：26-33,8.DOI:10.11830/ISSN.1000-5013.201710001
非均匀有理B样条的挖掘机器人 作业过程中自主避障控制
Autonomous Obstacle Avoidance Controlling of Robotic Excavators in Operation Process of Non-Uniform Rational B-Spline
摘要
关键词
挖掘机器人/轨迹规划/非均匀有理B样条/避障分类
建筑与水利引用本文复制引用
钟星,邵辉,胡伟石,聂卓赟..非均匀有理B样条的挖掘机器人 作业过程中自主避障控制[J].华侨大学学报（自然科学版）,2019,40(1):26-33,8.基金项目
国家自然科学青年基金资助项目(61403149) （61403149）
教育部第48批留学回国人员科研启动项目(Z1534004) （Z1534004）
福建省自然科学基金资助项目(2017J01117) （2017J01117）
福建省泉州市科技计划项目(2017T001) （2017T001）
