|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|井冈山大学学报（自然科学版）|破拆机器人液压手腕的刚柔耦合分析

破拆机器人液压手腕的刚柔耦合分析

李亮 汪世益 徐必勇

井冈山大学学报（自然科学版）2018，Vol.39Issue(6)：61-66,6.
✕
井冈山大学学报（自然科学版）2018，Vol.39Issue(6)：61-66,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-8085.2018.06.011

破拆机器人液压手腕的刚柔耦合分析

RIGID-FLEXIBLE COUPLING ANALYSIS ON HYDRAULIC WRIST OF DEMOLITION ROBOT

李亮 1汪世益 1徐必勇2

作者信息

  • 1. 安徽工业大学,安徽,马鞍山 243002
  • 2. 安徽惊天液压智控股份有限公司,安徽,马鞍山 243000
  • 折叠

摘要

关键词

液压手腕/刚柔耦合/惯性冲击

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李亮,汪世益,徐必勇..破拆机器人液压手腕的刚柔耦合分析[J].井冈山大学学报（自然科学版）,2018,39(6):61-66,6.

基金项目

国家科技支撑计划项目(2015BAK06B02) （2015BAK06B02）

井冈山大学学报（自然科学版）

1674-8085

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文