南京工业大学学报（自然科学版）2019，Vol.41Issue(1)：89-95,111,8.DOI:10.3969/j.issn.1671-7627.2019.01.014
基于差分进化算法的旋转倒立摆线性自抗扰控制
Differential evolution based linear auto disturbance rejection control of rotary inverted pendulum
摘要
关键词
差分进化(DE)/旋转倒立摆/比例-积分-微分/自抗扰控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
史乐珍,王华,洪荣晶..基于差分进化算法的旋转倒立摆线性自抗扰控制[J].南京工业大学学报（自然科学版）,2019,41(1):89-95,111,8.基金项目
国家自然科学基金(51105191,51375222) （51105191,51375222）
