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一种多机器人分布式编队策略与实现

户晓玲 王健安

计算机技术与发展2019,Vol.29Issue(1):21-25,5.
计算机技术与发展2019,Vol.29Issue(1):21-25,5.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2019.01.005

一种多机器人分布式编队策略与实现

A Multi-robot Distributed Formation Strategy and Implementation

户晓玲 1王健安1

作者信息

  • 1. 太原科技大学 华科学院,山西 太原 030024
  • 折叠

摘要

关键词

微粒群算法/分布式计算/机器人编队/队形变换

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

户晓玲,王健安..一种多机器人分布式编队策略与实现[J].计算机技术与发展,2019,29(1):21-25,5.

基金项目

山西省青年科技研究基金(201701D221107) (201701D221107)

计算机技术与发展

OACSTPCD

1673-629X

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