现代电子技术2019，Vol.42Issue(2)：177-182,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2019.02.041
基于复合控制的自行车机器人平衡控制
Balance control of bicycle robot based on compound control
摘要
关键词
自行车机器人/平衡控制/复合控制/不稳定零动态/控制器/鲁棒性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李艳,王涵..基于复合控制的自行车机器人平衡控制[J].现代电子技术,2019,42(2):177-182,6.基金项目
陕西省科学技术研究发展计划项目(2013K07-28) （2013K07-28）
陕西省教育厅专项科研计划项目(14JK1094) （14JK1094）
