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基于一种混合遗传算法的移动机器人路径规划

裴以建 杨亮亮 杨超杰

现代电子技术2019,Vol.42Issue(2):183-186,4.
现代电子技术2019,Vol.42Issue(2):183-186,4.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2019.02.042

基于一种混合遗传算法的移动机器人路径规划

Mobile robot path planning based on a hybrid genetic algorithm

裴以建 1杨亮亮 1杨超杰1

作者信息

  • 1. 云南大学 信息学院,云南 昆明 650500
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/遗传算法/模拟退火算法/栅格法/路径规划/Matlab

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

裴以建,杨亮亮,杨超杰..基于一种混合遗传算法的移动机器人路径规划[J].现代电子技术,2019,42(2):183-186,4.

基金项目

云南大学服务云南行动计划项目(KS161012) (KS161012)

现代电子技术

OA北大核心CSTPCD

1004-373X

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