中南大学学报（自然科学版）2019，Vol.50Issue(1)：44-51,8.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2019.01.007
基于位姿误差补偿的全电脑凿岩台车钎杆定位算法
Positioning algorithm of drill rod for full computer-controlled rock-drilling jumbo based on pose error compensation
摘要
关键词
全电脑凿岩台车/钎杆定位/DH运动学模型/位姿误差补偿/多种群遗传算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
夏毅敏,李正光,罗建利,曾桂英,马劼嵩..基于位姿误差补偿的全电脑凿岩台车钎杆定位算法[J].中南大学学报（自然科学版）,2019,50(1):44-51,8.基金项目
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA041803) （863计划）
中南大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2017zzts400) （2017zzts400）
