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基于冗余并联机构的高性能机床设计与分析

赵福群 郭盛 徐梓淳 李典

中南大学学报（自然科学版）2019，Vol.50Issue(1)：67-74,8.
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中南大学学报（自然科学版）2019，Vol.50Issue(1)：67-74,8.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2019.01.010

基于冗余并联机构的高性能机床设计与分析

Design and analysis of high performance machine tool based on redundant parallel mechanism

赵福群 1郭盛 1徐梓淳 2李典1

作者信息

  • 1. 北京交通大学 机械与电子控制工程学院,北京,100044
  • 2. 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院,北京,100191
  • 折叠

摘要

关键词

并联机床/结构冗余/运动学/性能评价/轨迹

分类

机械制造

引用本文复制引用

赵福群,郭盛,徐梓淳,李典..基于冗余并联机构的高性能机床设计与分析[J].中南大学学报（自然科学版）,2019,50(1):67-74,8.

基金项目

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2018YJS140) （2018YJS140）

国家自然科学基金资助项目(51475035) （51475035）

中南大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

1672-7207

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