北京交通大学学报2018，Vol.42Issue(6)：111-118,8.DOI:10.11860/j.issn.1673-0291.2018.06.016
可变刚度的四足机器人被动柔顺脊柱设计与应用
Design and application of passive compliant spine of quadruped robot with variable stiffness
摘要
关键词
四足机器人/被动柔顺脊柱/伪刚体模型/可变刚度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
ZHANG Xiuli,TAN Xiaokang,WU Haibo..可变刚度的四足机器人被动柔顺脊柱设计与应用[J].北京交通大学学报,2018,42(6):111-118,8.基金项目
国家自然科学基金(50905012) （50905012）
中央高校基本科研业务费专项资金(M15JB00250) （M15JB00250）
