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四旋翼飞行器自主循迹取物运输系统的研究

XIA Hongjian LIU Hongnan LIU Tao TENG Fei

吉林大学学报(信息科学版)2019,Vol.37Issue(1):100-106,7.
吉林大学学报(信息科学版)2019,Vol.37Issue(1):100-106,7.

四旋翼飞行器自主循迹取物运输系统的研究

Study of Automatic Tracking and Object Grasping System of Quadrotor

XIA Hongjian 1LIU Hongnan 1LIU Tao 1TENG Fei1

作者信息

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摘要

关键词

四旋翼飞行器/自主循迹/物体抓取/计算机视觉/PID控制器

分类

信息技术与安全科学

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XIA Hongjian,LIU Hongnan,LIU Tao,TENG Fei..四旋翼飞行器自主循迹取物运输系统的研究[J].吉林大学学报(信息科学版),2019,37(1):100-106,7.

基金项目

国家大学生创新实验计划基金资助项目(2016A65277) (2016A65277)

吉林大学学报(信息科学版)

OACSTPCD

1671-5896

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