高技术通讯2018，Vol.28Issue(11)：945-953,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2018.11-12.008
不同重力环境下含铰间间隙空间机械臂FOTSMC轨迹跟踪控制
FOTSMC trajectory tracking control of space robot arm with joint clearance under different gravity environment
摘要
关键词
空间机械臂/重力环境/铰间间隙/分数阶/终端滑模引用本文复制引用
Liu Fucai,Xia Wei,Lan Hui,Qin Li,Hou Tiantian..不同重力环境下含铰间间隙空间机械臂FOTSMC轨迹跟踪控制[J].高技术通讯,2018,28(11):945-953,9.基金项目
863计划(2013AA),国家自然科学基金青年基金(51605415)和河北省自然科学基金(F2015203362,F2016203494)资助项目. （2013AA）
