高技术通讯2018，Vol.28Issue(11)：954-963,10.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2018.11-12.009
基于Win-ROS的公共服务机器人人机交互系统设计
Human-computer interaction enabled robot system in the public service environment based on Win-ROS
摘要
关键词
机器人操作系统(ROS)/服务机器人系统/人机交互(HMI)/人脸识别/路径规划引用本文复制引用
Yu Xinyi,Zhu Feng,Bai Jihua,Ou Linlin..基于Win-ROS的公共服务机器人人机交互系统设计[J].高技术通讯,2018,28(11):954-963,10.基金项目
国家重点研发计划"智能机器人"重点专项(2017YFB1303900),国家自然科学基金(61273116),浙江省自然科学基金(LY15F030015),浙江省公益项目(2016C31064)和宁波市重点项目(2014B10017)资助. （2017YFB1303900）
