河北科技大学学报2019，Vol.40Issue(1)：51-59,9.DOI:10.7535/hbkd.2019yx01009
UR5机器人运动学及奇异性分析
Kinematics and singularity analysis of UR5 robot
摘要
关键词
工业机器人技术/坐标系/运动学/微分变换法/奇异性分类
机械制造引用本文复制引用
ZHANG Fuxiang,ZHAO Yang..UR5机器人运动学及奇异性分析[J].河北科技大学学报,2019,40(1):51-59,9.基金项目
河北省自然科学基金(E2017208111) （E2017208111）
河北省科技攻关计划项目(13210116D) （13210116D）
