哈尔滨工程大学学报2019，Vol.40Issue(2)：365-373,9.DOI:10.11990/jheu.201707044
智能制造系统的6R工业机器人仿真和监控平台
Simulation and monitoring of a 6R industrial robot for intelligent manufacturing
摘要
关键词
智能制造/6R工业机器人/机器人仿真/机器人监控/OpenGL/运动学模型/人机交互分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
WANG Bo,LI Baichun,YANG Jianyu,YU Tianbiao,WANG Wanshan..智能制造系统的6R工业机器人仿真和监控平台[J].哈尔滨工程大学学报,2019,40(2):365-373,9.基金项目
国家自然科学基金青年科学基金项目(51505072) （51505072）
中央高校基本科研业务专项资金项目(N160303001). （N160303001）
