华中科技大学学报（自然科学版）2019，Vol.47Issue(1)：22-26,38,6.DOI:10.13245/j.hust.190105
可移动式柔索驱动下肢康复机器人设计及分析
Design and analysis of movable cable-driven lower limb rehabilitation robot
摘要
关键词
下肢康复/柔索驱动/运动学分析/工作空间/构型优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
ZOU Yupeng,WANG Nuo,LIU Kai,GENG Xiaohu..可移动式柔索驱动下肢康复机器人设计及分析[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2019,47(1):22-26,38,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51705534) （51705534）
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(18CX02085A). （18CX02085A）
