柔性基和柔性关节空间机器人双重自适应控制

CHEN Zhiyong LI Zhenhan

华中科技大学学报（自然科学版）2019，Vol.47Issue(1)：32-38,7.

华中科技大学学报（自然科学版）2019，Vol.47Issue(1)：32-38,7.DOI:10.13245/j.hust.190107

Dual-adaptive control of flexible-base flexible-joint space robot

CHEN Zhiyong ¹LI Zhenhan¹

作者信息

空间机器人/柔性基/柔性关节/非确定性等价/双重自适应控制

信息技术与安全科学

CHEN Zhiyong,LI Zhenhan..柔性基和柔性关节空间机器人双重自适应控制[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2019,47(1):32-38,7.

国家自然科学基金资助项目(11502052) （11502052）

中国国家留学基金资助项目(201706655033). （201706655033）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1671-4512

访问量0

下载量0

段落导航