机械科学与技术2019，Vol.38Issue(2)：170-177,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180154
PAM-Motor复合驱动仿生肩关节结构设计及动力学特性研究
Study on Structural Design and Dynamic Characteristics of Bionic Shoulder Joint Driven by PAM-Motor
摘要
关键词
复合驱动/仿生肩关节/精度与重载/气动人工肌肉/动力学特性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
Luo Tianhong,Li Huilan..PAM-Motor复合驱动仿生肩关节结构设计及动力学特性研究[J].机械科学与技术,2019,38(2):170-177,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51375519)、重庆市研究生科研创新项目(CYS18223,2018S0140)及重庆文理学院研究生校级科研项目(M2018 ME16)资助 （51375519）
