机械科学与技术2019，Vol.38Issue(2)：198-204,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180148
轮-履复合被动自适应机器人设计与参数分析
Design and Parameter Analysis on Passive Adaptive Robot of Wheel-track Compound
摘要
关键词
轮-履复合/被动自适应/移动机器人/履带可变形/参数分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
Zhang Minglu,Li Min,Tian Ying,Lü Xiaoling..轮-履复合被动自适应机器人设计与参数分析[J].机械科学与技术,2019,38(2):198-204,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61473113,61803142)、河北省自然科学基金项目(F2018202210)及河北省高等学校科学技术研究项目(QN2018090,QN2017047)资助 （61473113,61803142）
