机械制造与自动化2018，Vol.47Issue(6)：150-153,4.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.06.039
四足机器人斜面运动规划及控制研究
Research on Motion Planning and Control of Quadruped Robot on Slope
摘要
关键词
四足机器人/运动规划/模糊控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
DU Wei,YANG Zhong,XU Changliang,ZHANG Huibin..四足机器人斜面运动规划及控制研究[J].机械制造与自动化,2018,47(6):150-153,4.基金项目
国家自然科学基金项目(61473144) （61473144）
航空科学基金项目(20162852031) （20162852031）
