机械制造与自动化2018，Vol.47Issue(6)：154-157,166,5.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.06.040
床式下肢康复训练机器人模糊自适应阻抗控制
Fuzzy Adaptive Impedance Control of Bed Type Lower Limb Rehabilitation Robot
摘要
关键词
康复训练机器人/模糊自适应/阻抗控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
LIU Bo,LI Yi,CAI Xiaowei,FAN Zefeng..床式下肢康复训练机器人模糊自适应阻抗控制[J].机械制造与自动化,2018,47(6):154-157,166,5.基金项目
国家863计划资助项目(2015AA042303 （）
2015AA041002) （）
国家自然科学基金资助项目(51475314) （51475314）
