基于三支理论的无人机对地攻击认知决策方法OA北大核心CSCDCSTPCD
Research on the Cognitive Decision-Making Methods Based on Unmanned Aerial Vehicle Making an Attack on Ground
针对无人机对地攻击过程的自主化问题,为使无人机能够有效规避突发的地面火力威胁,研究借鉴人类智能的认知决策方法.通过分析无人机的对地攻击过程,建立了对地攻击模型,将无人机对地攻击过程中的机动行为归纳为3种方式,运用描述人脑认知思维的三支决策理论,提出了一种基于三支决策的无人机对地攻击认知决策方法.通过与其他类自主攻击决策方法的对比分析和仿真实验表明,提出的方法能使无人机合理规避攻击过程中突然出现的防空火力单元威胁.
LU Hongxuan;WEI Ruixuan
无人机自主对地攻击三支决策
《空军工程大学学报（自然科学版）》 2018 (5)
基于认知发育的低空环境无人机防碰撞控制机理研究
1-6,6
国家自然科学基金(61573373)
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