基于ROS的细胞机器人重构仿真

CAI Yingkai AN Dexiao TIAN Hao

空军工程大学学报（自然科学版）2018，Vol.19Issue(5)：30-35,6.

空军工程大学学报（自然科学版）2018，Vol.19Issue(5)：30-35,6.DOI:10.3969/j.issn.1009-3516.2018.05.006

Research on Self-Reconstruction of Cellular Robots Based on ROS

CAI Yingkai ¹AN Dexiao ¹TIAN Hao¹

作者信息

细胞机器人/ROS/SLAM/路径规划/自重构

计算机与自动化

CAI Yingkai,AN Dexiao,TIAN Hao..基于ROS的细胞机器人重构仿真[J].空军工程大学学报（自然科学版）,2018,19(5):30-35,6.

国家国防科技创新特区项目(17-H863-03-ZT-001-001-01) （17-H863-03-ZT-001-001-01）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：2097-1915

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