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自适应平方根球型无迹卡尔曼滤波算法

YE Zehao BI Hongkui DUAN Min QU Zhiguo LI Fan

雷达科学与技术2018,Vol.16Issue(6):615-621,7.
雷达科学与技术2018,Vol.16Issue(6):615-621,7.DOI:10.3969/j.issn.1672-2337.2018.06.006

自适应平方根球型无迹卡尔曼滤波算法

Adaptive Square Root Spherical Unscented Kalman Filtering Algorithm

YE Zehao 1BI Hongkui 1DUAN Min 1QU Zhiguo 1LI Fan1

作者信息

  • 折叠

摘要

关键词

跟踪/球型无迹变换/自适应/平方根UKF/跟踪性能

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

YE Zehao,BI Hongkui,DUAN Min,QU Zhiguo,LI Fan..自适应平方根球型无迹卡尔曼滤波算法[J].雷达科学与技术,2018,16(6):615-621,7.

基金项目

国家自然科学基金(No.61401504) (No.61401504)

博士后科学基金项目(No.2014M562562) (No.2014M562562)

雷达科学与技术

OA北大核心CSTPCD

1672-2337

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