工矿自动化2019，Vol.45Issue(2)：24-29,6.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2018010010
矿山钻孔救援探测机器人研究进展
Research progress of mine drilling rescue detection robots
摘要
关键词
矿山钻孔救援/煤矿救援探测机器人/矿山钻孔救援探测机器人/移动机构/导航定位/路径规划/传感探测/通信/能源供给分类
矿业与冶金引用本文复制引用
MA Hongwei,MA Kun,TIAN Haibo..矿山钻孔救援探测机器人研究进展[J].工矿自动化,2019,45(2):24-29,6.基金项目
陕西省科技统筹创新工程计划项目(2013KTCL01-02) （2013KTCL01-02）
陕西省自然科学基础研究计划项目(2015JM5235) （2015JM5235）
陕西省教育厅科学研究计划服务地方专项项目(16JF019). （16JF019）
