农业机械学报2019，Vol.50Issue(1)：23-34,12.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.01.002
基于混合蛙跳优化的采摘机器人相机标定方法
Camera Calibration Method of Picking Robot Based on Shuffled Frog Leaping Optimization
摘要
关键词
采摘机器人/相机标定/混合蛙跳优化/LM算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
CHEN Keyin,ZOU Xiangjun,GUAN Zhuohuai,WANG Gang,PENG Hongxing,WU Chongyou..基于混合蛙跳优化的采摘机器人相机标定方法[J].农业机械学报,2019,50(1):23-34,12.基金项目
国家重点研发计划项目(2016YFD0702100)、国家自然科学面上基金项目(31571568)、国家自然科学地区基金项目(61863011)、广西自然科学青年基金项目(2015GXNSFBA139264)和广西壮族自治区高等学校科学研究项目(KY2015YB304) （2016YFD0702100）
